在工业控制系统中,电动执行器是电动单元组合仪表中一个很重要的执行单元。它由控制电路和执行机构两个在电路上完全独立的部分组成,可接收来自调节器的电控信号,将其线性地转换成机械转角或直线位移,用来操纵风门、挡板、阀门等调节机构,以实现自动控制。
本文在吸收国外先进电动执行器控制技术基础上,结合我国电动执行器的落后现状,将模糊PID控制算法、微机控制技术、传感技术、红外遥感技术以及串口通信技术引入智能电动执行器设计中,研制出一款以微控制器为控制单元,具有丰富在线显示、自检测和自诊断、智能通信等功能以及保护系统完善的智能电动执行器。
这一电动执行器主要可以做到判别输入信号的相位差,将相位差转换成不同的信号以便后级使用,根据这一原则,首先输入信号要为方波,而本设计使用的380V正弦信号,所以第一步要做的就是将正弦信号转为方波。由于系统控制器采用的是单片机,其供电为5V直流信号,需要鉴相的信号是380V高压信号,为了避免在控制的时候收到高压信号的干扰,在电路设计时还要考虑前后级之间的隔离。