对于智能电动执行装置,虽然实现了智能化的作业操作,但是就整个电动执行装置中,执行器的电动机在这些只能装置中仍然起到了^重要的作用,即使如何也不能够保证其在智能化的装置中出现问题。
过去对智能电动执行器中的电机进行保护的办法是使用熔断器、过流继电器、热继电器、恒温器等,但这些办法各有利弊。对电动装置这种变负荷设备,^可靠的保护办法是没有的。
因此,必须采取各种组合方式,归纳起来有两种:一是对电机输入电流的增减进行判断;二是对电机本身发热情况进行判断。这两种方式,无论那种都要考虑电机热容量给定的时间余量。
相对应的,这两种保护方法都是对电机中的部件提供一定的保护作用,其包括:传感部,感应电机的约束;温度传感部,测量所述电机的外部温度;控制部,通过所述传感部及/或所述温度传感部获得所述电机的状态信息,电机上流动过电流,并输出对应其的控制信号。